Løverne kommer væk fra hinanden, da en tur gennem et ormehul går galt, mens Coran og Allura prøver at slippe ud af en tilsyneladende uendelig tidssløjfe.

Hunk og Lance nødlander under vand og følger en havfrue til en civilisation, hvis dronning lover at beskytte dem og hjælpe dem med at finde de andre.

Efter Shiro er blevet reddet ud af en farlig situation af en uventet allieret, prøver han at overbevise resten af gruppen om at have tillid til redningsmanden.

Mens paladinerne foretager reparationer af deres base, støder de på nogle underlige svampesporer, der fører dem til en planet med fremragende ingeniører.

Holdet er udmattede efter kamp, men må i aktion igen, da Zarkons styrker finder dem. Coran bliver inficeret af en virus.

Fire af paladinerne tager til en hærget planet kaldet Taujeer for at hjælpe beboerne med at slippe væk, mens Allura og Keith tager på en separat mission.

Shiro forsøger at knytte tætte bånd til Black Lion, mens Coran tager de andre med til et møde, hvor de oplever nogle mærkelige eventyr.

Keith og Shiro rejser til en godt skjult base med et særligt formål, og Keith må kæmpe for at få låst op for sandheden om sin fortid.

Paladinerne deler sig op for at skaffe ressourcer til et opgør med Zarkon. Hunk og Keith rejser ind i maven på et planetædende væsen.

Lance, Pidge og Shiro infiltrerer en institution for at befri en fange, men både Lance og Shiro tror, at de hver især har fat i den rigtige indsatte.

Allura rejser til Balmera for at skaffe en kraftfuld krystal, men da hun får besøg af et ondskabsfuldt bæst, må hun tilkalde paladinerne for at få hjælp.

Efter at have skaffet olkariernes teludav forbereder holdet sig på at bekæmpe Zarkon og skabe fred i universet.

Paladinerne kæmper et storslået slag mod den mægtigste fjende, de nogensinde har stået over for, og hele universets skæbne er på spil.

Mens paladinerne prøver at skabe en koalition af oprørere, kommer Allura med et forslag, der ryster holdet.

Lotors styrker vil overtage planeten Puig og narre paladinerne til at kæmpe. De store forandringer gør, at Keith og Lance har svært ved at tilpasse sig.

Keith foretager et valg, der bringer hele holdet i fare.

Borgen modtager et nødsignal, der får Allura og Coran til at tro, at de ikke er de sidste overlevende alteanere.

Et par skeptiske oprørere gør det svært for en paladin, der har brug for hjælp, og Haggar holder skarpt øje med Lotor.

Paladinerne følger en komet, men Lotors handlinger forvirrer dem. Keith tvivler på hans evner som leder, mens Lance tænker på fremtiden.

Mens de prøver at tyde Lotors plan for kometen, giver Coran paladinerne en historietime.

Keiths ubeslutsomhed skaber spændinger i teamet på et tidspunkt, hvor det er vigtigt at stå sammen. Klingerne undersøger en forsyningsrute til Galra-imperiet.

Pidge får oplysninger, som får hende til at begive sig ud på en vigtig solomission til universets yderste grænse.

Der opstår indre stridigheder om magten i Galra-imperiet. Pidge vender tilbage til slottet med en dyrebar last, og teamet får en ko.

Coran lader sig rive med, da han forvandler paladinerne til intergalaktiske stjerner i sit forsøg på at lave en større, effektfuld liveturné i universet.

Team Voltron udklækker en plan for at holde gang i koalitionen og bemægtige sig kontrollen med en større del af Galra-imperiets territorium. Lotor tager et stort skridt.

Gode og onde kræfter går sammen på planeten Naxzela, hvor Voltron står over for en uforudset fare, som kun én paladiner kan hjælpe dem med at undslippe.